शेन्ज़ेन V-Plus टेक्नोलोजी कं, लिमिटेड

२ डी वा थ्रीडी मेशिन भिजन किन दुवैले होइन

2D वा 3D मेशिन दृष्टि? किन दुबै छैन?

यो धेरै वर्ष पहिले थिएन कि प्रणाली डिजाइनरहरू र इन्टिग्रेटरहरूले थ्रीडी मेशिन दृष्टिबाट बच्नको लागि जे गर्न सक्छन्। यसको लागि जटिल प्रकाश प्रणाली, धेरै प्रशोधन शक्ति, थप ईन्जिनियरि,, र अझ बढी पैसाको आवश्यक पर्‍यो।

आज, कम्प्युटि power शक्ति र नयाँ को छिटो, द्रुत CMOS क्यामेरा सेन्सरको साथ, थ्रीडी मेशिन भिजुअल उपकरण र सफ्टवेयर आपूर्तिकर्ताले थ्रीडी प्रणाली सेटअपलाई सरलीकृत गरीरहेका छन् उनीहरूको उत्पादनहरूमा अझ बढी क्षमताहरू थप्दै, जस्तै 2D र 3D छविहरू प्रयोग गरेर उनीहरूको प्रणालीहरू पनि बनाउनका लागि। बढी बलियो नतिजाको रूपमा, ती अनुप्रयोगहरू जसले कहिले पनि थ्रीडीको लागतलाई ध्यान दिँदैनथ्यो रेकर्ड दरहरूमा प्रविधि अपनाईरहेको छ।

२ डी बनाम २.२ डी बनाम थ्रीडी
कुनै पनि थ्रीडी इमेजि discussion छलफल सर्तहरूको परिभाषाबाट सुरू हुन्छ। लम्बाई र चौड़ाईको मापन अनुमति दिन क्यालिब्रेट गरिएको एक मानक २ डी मेशिन भिजन छवि फ्ल्याट हो, तर यसले कुनै पनि उचाई जानकारी प्रदान गर्दैन। अर्को चरण, २.D डी, X अक्ष वा उचाई जानकारी एक्स र वाई अक्षहरु को अतिरिक्त; यसले जानकारी पनि प्रदान गर्दछ जुन मेशिन भिजुअल सिस्टमलाई वस्तुहरूको रोटेशन (पिच र याव) तीन आयाम मध्ये दुईको आसपास अनुमान गर्न अनुमति दिन्छ। ट्रुडी थ्रीडीले एक्स, वाई, र जेड जानकारीका साथै सबै तीन अक्ष (आरएक्स, आरवाई, र आरजेड) वरिपरि घुमाउने जानकारी प्रदान गर्दछ। 3D दर्शनको "पवित्र ग्रिल" को लागी - बिन लिने - र धेरै अन्य उभरते अनुप्रयोगहरू, केवल थ्रीडी मात्र गर्ने छ।

"थ्रीडी भिजन र रोबोट बिन पिकि very एकदमै कडीसँग बाँधिएको छ," जिम एन्डरसन, उत्पाद प्रबन्धक - एसआईकेके, इंक। (मिनियापोलिस, मिनेसोटा) मा वर्णन गर्दछ। "आदिल शफी जस्ता दर्शकहरूले यसमा १ years बर्ष काम गरे, तर अब बिन उठेको कामले फल फलाउन शुरु गर्यो।"

SICK जस्ता कम्पनीहरूले कम्प्युटेसनल हर्स पावर र चलाखीकरण सफ्टवेयरको उपयोग गरेर मेशिन भिजनको सबैभन्दा गाह्रो अनुप्रयोगहरूको प्रयोगलाई सरल बनाउँदैछन्। उदाहरण को लागी, SICK एक उत्पादन बिन पिकिंग प्रणाली प्रदान गर्दछ बिन्स (पीएलबी) का अंशहरूको सटीक स्थानको रूपमा चिनिन्छ जसले विशेष सफ्टवेयरको साथ लेजर त्रिकोण-आधारित मेशिन भिजुअल सिस्टम जोडी गर्दछ जसले सबै एक्स्ट्रानेस विचारहरूलाई एक सफल बिन-उठाने अनुप्रयोगको लागि खातामा लिन्छ। ।

उत्तम थ्रीडी सफ्टवेयर
"ऐतिहासिक रूपमा, सबै थ्रीडी सफ्टवेयर २ डी एल्गोरिदममा आधारित थियो जुन थ्रीडी प्रयोगमा राखियो," निकोलस टेब्यू, लेओनी ईन्जिनियरि Products उत्पादन र सेवाहरू (लेक ओरियन, मिशिगन) मा प्रबन्धक भिजन सलुशन प्रडक्ट ग्रुप भन्छन्। "अब, कम्पनीहरूले उचित थ्रीडी उपकरण प्रदान गर्दै छन् जुन सम्पूर्ण अनुप्रयोग सजिलो बनाउँदछ। र यो केवल २ डी वा थ्रीडीको प्रश्न मात्र होईन। बिन पिकिंगको साथ, उदाहरणका लागि, तपाईंसँग उचित ग्रिपरहरू हुनुपर्दछ। सफ्टवेयरले ग्रिपरको लागि लेखा दिनु पर्छ र यो पक्का छ कि यो बिन भित्ताहरूसँग टकराउँदैन - र केवल भागहरू अभिमुखिकरण पत्ता लगाउँदैन, तर कहाँ तपाईं यसलाई समात्न सक्नुहुन्छ र कहाँ भाग भूमितीमा आधारित हुन सक्नुहुन्न भनेर जान्न। भाग्यवस, हामी पूरै प्रक्रिया छिटो बनाउन एफपीजीए र अन्य उपकरणहरू प्रयोग गर्न सक्दछौं, तर अझै पनि इन्टिमेटरको दृष्टिकोणबाट विचार गर्न बाँकी छ। ”

4 (1)

प्रत्येक रोबोट मार्गदर्शन अनुप्रयोगलाई पूर्ण थ्रीडी चाहिन्छ। एफएएनयूसी अमेरिका कर्पोरेशन (रोचेस्टर हिल्स, मिशिगन) मा राष्ट्रिय खाता प्रबन्धक र मेशिन भिजन विज्ञ एड रोनीका अनुसार “रोबोटको दृष्टिकोणबाट वस्तुको दूरी भनेको धेरै रोबोटलाई थाहा हुन्छ। ती अवस्थाहरूमा, 2.5D ले ठीक काम गर्न सक्छ। तर यदि भाग समतल सतहमा अवस्थित छैन, वा अंशको स्केल अज्ञात छ, एक 3D पोइन्ट क्लाउड जाने बाटो हो। तर जब वस्तु सपाट सतहमा छ, प्यालेटमा बक्सहरू जस्तै, कन्ट्रास्टको अभाव 3D जाने कारण हुन सक्छ। २ डी वा २.D डी प्रयोग गर्ने रोबोटले सजिलैसँग भन्न सक्दैन कि एउटा बाकस कहाँ समाप्त हुन्छ र अर्को कहाँ सुरु हुन्छ किनकि त्यहाँ दुई बक्सहरूमा पर्याप्त भिन्नता छैन। ”

संरचित प्रकाश SICK र Tordivel AS (ओस्लो, नर्वे) जस्ता कम्पनीहरूले थ्रीडी छविहरूमा कन्ट्रास्ट सिर्जना गर्ने एउटा तरिका हो। Tordivel, यसको वृश्चिक दृष्टि मेशिन दर्शन पुस्तकालयको लागि सबैभन्दा राम्रो हो, भर्खरै बिच्छी थ्रीडी स्टिंगर क्यामेरा जारी गर्‍यो। धेरै स्टीरियोविजन क्यामेराहरू भन्दा फरक, जसले एकल हाउसिंगमा निर्मित दुई छुट्टै क्यामेराले लिइएको छविमा थोरै भिन्नताका आधारमा प्रत्येक पिक्सेलको लागि Z मान उत्पादन गर्दछ र ज्ञात दूरीबाट अलग गरिएको, Tordivel लेजर प्रक्षेपणको साथ स्टीरियोविजनको संयोजन गर्दछ।

"अनियमित बान्की प्रोजेक्टर (आरपीपी) ले ग्यारेन्टी गर्दछ कि वस्तुसँग बलियो स्टीरियोभिजलन गणनाको लागि पर्याप्त बनावट हुनेछ," टोर्डिभेलका सीईओ थोर भोलसेट भन्छन्। "म तर्क गर्छु कि लेजर त्रिकोण स्टीरियोभिसन भन्दा कम परिष्कृत छ किनकि थ्रीडी पोइन्ट क्यामेरा र लेजर बीचको कोणको आधारमा उत्पन्न गरिएको छ, वास्तवमा साधारण २ डी गणना। एक 3D क्यालिब्रेटेड क्यामेरा जान्दछ जहाँ प्रत्येक पिक्सल अन्तरिक्षमा सर्दछ। यो २ डी र थ्रीडी छविहरूको बिच सार्नका लागि थ्रीडी वस्तु पोज प्रयोग गरी २ डी छविहरूमा एकदम सहि किनाराहरूबाट एकदम सहि थ्रीडी निर्देशांकहरू निकाल्दछ। एक लेजर त्रिकोणीय स्क्यानरमा, किनारहरू सही वर्णन गर्न सकिदैन किनकि बहु पिक्सेल सामान्यतया थ्रीडी पोइन्ट वर्णन गर्न आवश्यक हुन्छ। म तर्क गर्दछु कि प्रायः थ्रीडी पोइन्ट क्लाउडसँग वास्तवमा २ डी छवि भन्दा कम थोरै जानकारी हुन्छ। " [नोट: लेजर त्रिकोणनका समर्थकहरू भन्छन कि उनीहरूको प्रणालीले त्रिविम संकल्प भन्दा राम्रो थ्रीडी रिजोलुसन प्रस्ताव गर्दछ, तर अन्तमा, यो स्ट्यान्ड-अफ, लेजर स्क्यान गति, क्यामेरा रिजोलुसन, र अन्य कारकहरूमा तल आउँछ।]

"हाम्रो बिच्छी थ्रीडी स्टिंगर क्यामेरा र साथी सफ्टवेयरको साथ, हामी घन थ्रीडी पोइन्ट क्लाउड र साथी उच्च रिजोलुसन २ डी छवि सेट उत्पन्न गर्दछौं," भोलसेट थप गर्दछ। "थ्रीडी छविको साथ सुरू गरेर, तपाईं वस्तु पोज वा वस्तु प्लेन स्थापना गर्न सक्नुहुनेछ र २D छविमा सार्न सक्नुहुनेछ जहाँ हामी सब भन्दा सटीक थ्रीडी मापन गर्दछौं। दुई बर्ष पहिले, मलाई लागेन कि यो सम्भव छ। तर अब, हामी मिलिमिटर प्रेसिजनका साथ हरेक बिन्दु निकाल्न सक्छौं यूरो प्यालेट क्षेत्र भित्रको दृश्य एक सेकेन्डमा mm०० मिमी x १२०० मिमी x १००० मीटर। लेजर स्क्यानिंगको साथ त्यसो गर्न लेजर स्क्यान समयको आधारमा २ देखि seconds सेकेन्ड लाग्न सक्छ। स्टीरियोभिसनको साथ अर्को फाइदा भनेको हामी थ्रीडी डाटा क्याप्चर गर्न सक्दछौं विलम्ब नगरी वस्तुहरू सार्दा। " 

4 (2)
२ डी र थ्रीडी: दुबै विश्वको सर्वश्रेष्ठ
जबकि स्टीरियोस्कोपिक प्रणालीले दुबै उच्च-रिजोलुसन २ डी छविहरू र साथै थ्रीडी छविहरू डाटा बृद्धि गर्न वा प्रणालीलाई मानवको लागि प्रयोग गर्न सजिलोको लागि उत्पन्न गर्न सक्दछ, प्रत्येक अनुप्रयोगमा स्टेरियोस्कोपिक क्यामेराको लागि रियल इस्टेट हुँदैन।

उच्च-गति सीएमओएस सेन्सरलाई धन्यवाद, एकल क्यामेराले दुबै उच्च-रिजोलुसन २ डी छविहरू र थ्रीडी डाटा लेजर त्रिकोण प्रयोग गरेर संकलन गर्न सक्दछ। "तपाईले प्रत्येक १०० औं फ्रेममा उच्च-रिजोल्युसन ग्रेस्केल वा रंग छवि लिन सक्नुहुन्न, उदाहरणको लागि, तर तपाई क्यामेराको दृश्य क्षेत्रमा भिन्न क्षेत्रहरू सेट गर्न सक्नुहुनेछ र या त थ्रीडी वा २ डी डाटा वा दुबैलाई संकलन गर्न सक्नुहुनेछ," एसआईकेके एन्डरसनले नोट गरे।

यस्ता क्षमताहरूले नयाँ ग्राहकहरूलाई थ्रीडी मेशिन दृष्टिमा ल्याउँदैछ। "हामीसँग स्नैक-फूड उद्योगमा ग्राहकहरू छन् जुन उनीहरूको उत्पादनको १००% नाप्नका लागि थ्रीडी प्रयोग गर्दै छ किनकि यसले कन्वेयरमा क्यामेरा मुनि गएको छ," एन्डरसन भन्छन्। “यदि तपाईंले 5-इन दिने प्रतिज्ञा गर्नुभयो भने। चकलेट बार र तपाईं केवल 9.9 इन्च बार उत्पादन गर्नुहुन्छ, त्यो फ्रड हो। त्यसोभए तपाईं 5 र .2.२ इन्चको बिच सहिष्णु हुनुहुन्छ सुनिश्चित गर्नका लागि तपाईं सुरक्षित हुनुहुन्छ। तर यदि तपाईं यसलाई 5.०5 मा काट्न सक्नुहुन्छ। त्यो कम्पनीले हरेक वर्ष लाखौं डलर बचाउनेछ। त्यो एप्लिकेसनको प्रकार हो जुन हाम्रो नयाँ रेन्जर ई, जसले उच्च-रिजोलुसन र images्ग छविहरू प्रदान गर्दछ साथै थ्रीडी लेजर त्रिकोण, समाधान गर्नका लागि डिजाइन गरिएको हो। ” SICK ले भरखरै स्थिर थ्रीडी वस्तु स्क्यानि introduced छवि-आधारित २ डी कोड-रिडिंग स्क्यानरहरू जस्तै टेक्नोलोजीको प्रयोग गरेर पनि प्रस्तुत गर्‍यो।

नयाँ समाधानहरू उपलब्ध भए पछि नयाँ मेसिन दर्शन प्रयोगकर्ताहरूले थ्रीडी टेक्नोलोजी अपनाउन सजिलो बनाउँदछन्। "बहुआयामी इमेजि certainly पक्कै बढ्दो छ," एफएएनयूसीको रोनी नोट गर्दछ। "हामी धेरै ग्राहकहरूले यसको लागि सोधेका छौं किनभने थ्रीडी २ डी मेशिन भिजनको रूपमा प्रयोग गर्न सजिलो भएको छ।"


पोष्ट समय: नोभेम्बर ०१-२०१।